>>967
ありがとうございます。
解説どおりです。

つまり赤になった瞬間に通過を始めた車(時速30km)を考慮して

A10秒青B10秒赤
↓
AB15秒赤←ここで通過を始めた車を考慮する
↓
A10秒赤B10秒青
↓
AB15秒赤

ですか?