1 0 -1 0 0
-1 1 0 0 -1
0 -1 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 -1 0


この行列の固有値をもとめて対角化したいのですが
特性多項式が　(x^3-1)(x-1)^2　ってなったんだけど
このあとどうすればよいですか？
例題では特性多項式が必ず (x-s)^t(x-r)^q　みたいな形で求まっているので
上の形で特性方程式がもとまった場合どうしてよいのかわかりません。
どなたかご教授お願いします