a^2(b^2+c^2-a^2)=b^2(c^2+a^2-b^2)
a^2(b^2+c^2-a^2)-2a^2b^2=b^2(c^2+a^2-b^2)-2a^2b^2
a^2(-b^2+c^2-a^2)=b^2(c^2-a^2-b^2)
a^2(c^2-a^2-b^2)=b^2(c^2-a^2-b^2)