２次元空間である４点があります。A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),D(x4,y4)
この４点で四角形が出来ますが線分E（x5,y5)-(x6,y6)と四角形が
重なっているかどうかの判定方法（計算方法）などを教えてください
四角形内部に線分がある場合も重なっているとします。
宜しくお願いします