おそらく>>1が考えたのは、漠然と四元数「みたいに(w)」ベクトルの演算を
拡張して定義したら0因子がでてくるとか、「回転のつじつまが合わない(w)」とか
そういうもうわけのわからん漠然とした思想だろw

そんなんはなんぼ勉強しても論文かけませんよ
「トンデモ」っていうんですよそういうの