群論の問題です。

・Gを２次元ユークリッド空間R＾2上の直交変換群とし、GをR＾2に自然に作用させる。
このとき、２点v.w∈R＾2の原点からの距離が等しいことは、v.wが同じG軌道に属するための必要十分条件であることを示せ。


どなたかよろしくお願いします。