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そのテキストの解き方を、もう少し詳しく解答出来る方、いますか？



任意の実数x,y,zに対して、

ｘ＾２＋ｙ＾２＋ｚ＾２−２ｐｘｙ−２ｑｙｚ−２ｒｚｘ≧０

となるような、p,q,rについての条件を求める。

解析(判別式etc....)のやり方での解き方




例えば、ｘについての判別式

(p^2-1)y^2+2(pr+q)yz+(r^2-1)z^2<=0、から、|p|<=1、|r|<=1、への過程



ｙについての判別式

p^2+q^2+r^2+2pqr-1<=0、から、(qr+p)^2<=(1-q)^2(1-r)^2、への過程

また上記から、|q|<=1、も得られる過程


わかる方、教えてください。