>>170
＞垂線の足という問題なので平面と直線の垂直条件（内積＝0）を利用して解くということ

これが分かってたら出来るんじゃない？
AH↑=kAB↑+ｔAC↑とおくと
DH↑=OA↑+AH↑-OD↑=OA↑+kAB↑+ｔAC↑-OD↑

DH↑⊥AB↑、DH↑⊥AC↑でk､tの連立方程式作る

（平面の方程式、直線の方程式とかはやっていないのかな？）