誰か助けてくれ！

1辺の長さが6cmの正方形ABCDがあり、
頂点A上に点P.Qがある
点Pは頂点Aを出発して、毎秒1cmの速さで辺AB上を頂点Bまで動き
点Qは点Pが頂点Aを出発した2秒後に頂点2を出発して
毎秒1cmの速さで辺AD上を動く
点Pが頂点Bに着いたと同時に点P.Qは止まる
△APQの面積が4cmになるのは
点Pが頂点Aを出発した何秒後かを答えなさい