>>587
方針ね
f(x)=4a^2x^3+(a^2+a-4)x+a+1とし、Q(q,f(q))とする
Qで接するCの接線を求め、求めた直線の式にPを代入し、qをaで表す
Qの座標がaで表せるので、あとはS(a)の式を求めて、微分なり何なりと