任意の実数x,y,zに対して、

ｘ＾２＋ｙ＾２＋ｚ＾２−２ｐｘｙ−２ｑｙｚ−２ｒｚｘ≧０

となるような、p,q,rについての条件を求める。

代数(対角行列etc....)じゃなくて、解析(判別式etc....)のやり方での解き方、わかる人いますか？