連立方程式の応用です。教えて下さい。

周囲が10キロメートルの湖をAは自転車で、Bは徒歩でまわります。同時に、同じ場所を出発して、反対方向にまわると30分で出会い、同じ方向にまわると50分でAがBを1週周追い抜きます。A、Bそれぞれの時速を求めなさい。

よろしくお願いします。