すみません、かきなおします。　

1/2*(a^2-1)(a+1)+1/6*(a+1)^3です。

＞もし(1/2）*(a^2-1)(a+1)のつもりであるなら、
＞a^2-1=(a+1)(a-1)

なぜこうなるのですか？
計算したらa^3+a^2-a-1/2になるんですが・・・
どこでまちがってるんでしょう？