arctanの中√付きでした
こうやってみたのですがどうでしょうか
x=cosy,y=2zとして計算すると
arccosx=y=2z
2arctan√((1-x)/(1+x))=2arctan(tan0.5y)=2z
∴arccosx=2arctan√((1-x)/(1+x))