>>15
行列で描けるのかという問題を考える。
たとえば平行移動は
X = a x + by
Y = c x + dy
の形にはならない。この形は原点を原点に写してしまうからね。

敢えて行列を使うとしたら
(a,b) → (0,0)となる平行移動をして
原点の周りを回転させ（ここで回転行列を使う）
(0,0)→(a,b)となる平行移動をする。