A:=X　っていうのは、AをXと定義する　って意味で良いんですよね？wikipediaによれば

いま、テイラー展開の剰余項を勉強してます。

g(b)=・・・・・・・・
とおくと、　g(b):=g(b-)=0 である。また、g(a):=g(a+)=0　となるように定数Aを決める。

とプリントに書いてあるのですが、 :=　の意味がよくわかりません。
g(b-) の意味も分かりません。左からの極限という意味なのでしょうか？
極限という意味だとすれば、:=　を「定義する」と解釈するのが上手くできません。
だれか教えてください。お願いします。