物理学の質問です。

Rx(θ)
=[cos(θ/2)    -i*sin(θ/2)]
 [-i*sin(θ/2)    cos(θ/2)]
とした時にRxはベクトルをx軸の周りをθだけ回転させていることを示せ。

任意のベクトルを(cos(ρ/2) e^(iτ)*sin(ρ/2))(縦ベクトルです)
と書き表せるので、行列の計算をしたのですが、
その後の式変形が上手くいきません。お願いします。