行列の積についてです

M=[[M[1,2],M[2,1]]
N=[[N[3,2],N[2,3]]

M*N

これどうすればいいんですか。計算は一応できます。
ただ何をしているか分からなくて困っています。
本を読んだら、合成写像と書いてあるんですけど、
何と何の合成写像なのか分からないです。
それだけでも分かれば、
なんとなく理解できそうな気はするんですけど