先に宣言します、アホです。点A(5,0)と円(x+1)^2+y^2=16上の点Qを結び線分AQの中点Pの軌跡を求めよ。PとQの座標を文字置きして、代入して、と作業的には解き方わかるので答えは出たんですが、なぜそれで答えに繋がるのかがわかりません。