質問です
空間に三点O（0，0，0）A（1，1，0）B（0，1，1）が存在し、
OA↑とOB↑の両方に垂直なベクトルn↑を（p，q，1）とする時、
p、qを求め、

AS↑=2n↑、BT=3n↑で定める点S、T、
及び線分AB上を動く点Pが存在する時、
SP^2+TP^2の最小値とその時の点Pの座標を求めよ

上の最小値と点の求め方が分かりせん