>>123
t = x^2 -2x+1 = (x-1)^2 ≧0

g(x) = -t^2 -4t-1 = -(t+2)^2 +3

tについて上に凸
軸が t = -2の放物線を考えたとき
t ≧0における最大値は-1 ( t = 0 (x=1)のところ)