図のような一辺が１０㎝の立方体がある。
ＡＣ,ＣＨ,ＨＡの中点をＰ,Ｑ,Ｒとする。
四面体ＤＰＱＲの体積を求めよ。

http://imepita.jp/20090213/797720

という問題なのですが、解き方が全くわかりません。
どなたか教えて頂けないでしょうか？
宜しくお願いします。