極Ｏと異なる点Ａの極座標を(ａ,α),ａ＞０とし、Ａを通り、
ＯＡに垂直な定直線をｌとする。Ｏとｌ上の動点Ｐを結ぶ線分ＯＰを
１辺として正三角形ＯＰＱを作るとき、点Ｑの軌跡の極方程式を求めよ。

数Ｃの教科書の練習問題です。解けなくてこまっているのでお願いします！