3*3行列Aについて、cを定数とし、b=(c,0,0)とする。このとき3変数x=(x[1],x[2],x[3])の最小化問題
minimize　(x,Ax)-2(b,x)+c^2　(x∈R^3、x[0]=c)　を求めなさい。

という問題について、どこか参考になるサイトを御存知の方はいませんか？
似たような問題は解いたのですが、ベクトルだの内積だのが出てきて最初にどう手を付ければ良いのかがわかりません。
（Aが3行3列、xが1行3列なのに掛け算できるの？なんてところで早くも詰まってます）

夜遅くに申し訳ありませんがよろしく御願いします。