半径r、中心(0,r)の円が、x軸を正方向に転がらずにすべる。
このとき、最初(0,0)にあった円周上の点Pが、円が一回転するまでに描く曲線の長さを求めよ。

この問題の答えがどうしても合いません。
積分計算はすべてあっていると思うのですが･･･