数Ⅰの問題です

PA=PB=PC=4
AB=6,BC=4,CA=5である三角錐PABCの体積Vを求めよという問題で底面積は余弦定理からcosの値を出して相互関係からsinの値を出して求められたのですが

高さの求め方が分かりません
どなたかお願いします