>>399
普通にやるなら、
ＡＢとＯＰが交点を持つ⇔点Ａ，Ｂ，Ｏ，Ｐが同一平面状にある⇔ＯＰ↑＝sＯＡ↑+tＯＢ↑とあらわせる。
として成分表示して、連立方程式を解くかな。