空間座標上で、A(0,1,2),B(2,3,0),P(k+5,2k+9,3k+5)
とし、原点をOとする。
ABとOPが交点を持つとき、交点の座標とその時のkの値を求めよ。

何か簡単な方法は無いものでしょうか？