>>645
D=f(t)=4{t+(1/2)}^2+k^2+2k-24より軸はt=-1/2
任意の-1≦t≦1において、f(t)≧0であれば実数解を持つからグラフより考えて、
最小値：f(-1/2)≧0 → k≦-6、4≦k
少なくとも1つのtについてもグラフから、f(1)≧0 → k≦-5、3≦k