>>915
PDFの方法でこちらで計算してみたところうまくいかなかったのでもう少し調査してみます。

特性多項式の立て方わかりますか?

det(sI-D)=det([s 0]-[a b])= det[s-a -b]=(s-a)(s-d)-(-b)(-c)
([0 s] [c d]) [-c s-d]
です。