>>900
状態観測器の固有値を定める=オブザーバの極を定める=(A-KC)の固有値を定める
ということらしい。

X_dotの方程式については
ttp://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/controlII/statefeedback.html
を見るとわかるかもしれない。このサイトでのLが上でのKのことになってる