=(a^2/2)*{θ+sin(2θ)/2}+C

x=a*sin(θ) → sin(θ)=x/aよりθ=arcsin(x/a)
倍角の公式から、sin(2θ)/2=sin(θ)cos(θ)、
またcos(θ)=√{1-(x/a)^2}=√(a^2-x^2)/aだからsin(2θ)/2=x√(a^2-x^2)/a^2
→ y=(a^2/2)*arcsin(x/a) + x√(a^2-x^2)/2 + C