実数x,yがx^2+y^2=1(x.yは0以上)を満たして変化するとき、3x^2−4xy+y^2の
最大値最小値を求めよ。

個の問題なんですが
x=cosθ y=sinθとおいて
与式=3cos^2θ−4cosθsinθ+sin^2θ
   =2cos^2θ+1−4cosθsinθ
まで変形できたのですがさきがわかりませんl。
お願いします。