原点をOとする座標空間内に4点A(2,1,2),B(5,1,4),C(1,2,4),D(1,5,-2)をとる。
線分AB上の点P及び線分CD上の点Qに対し,点RをOR↑=OP↑+OQ↑で定める。
このときのOR↑の長さを最小にするP,Qの座標及びそのときのOR↑の長さ

よろしくお願いします。空間ベクトル難しい・・・