>>51
君はいったいどんな解法が知りたいのよ？
ただ解きたいだけなら回転の行列や複素平面を使う方法がきわめて簡単

あくまでも平面幾何のみで解くつもりなら
かなり面倒な計算になる（というか思いつかないよ、俺）
複素平面時代の学生でつくづくよかったなあ