ｉ_x、ｉ_y、ｉ_zは単位ベクトルです。
ベクトルＡ = ｉ_xA_x + ｉ_yA_y + ｉ_zA_zで表されます。
下の計算は直角座標系の回転の計算（∇×Ａ）の一部です。


ｉ_x(∂/∂x) × (ｉ_yA_y)
ｉ_x × （(∂ｉ_y/∂x)Ay + ｉ_y(∂A_y/∂x))
=ｉ_z(∂A_y/∂x)

という風に計算したのですが、
この計算手順はあっていますか？
というよりこういう風に計算しないと、球座標系の回転等の計算をしたときに結果が合わなかったのですが・・