r
∫-------------- dr
　　√(a^2 - r^2)
が
-√(a^2 - r^2)
になるらしいんですが、その経過が分かりません。
自分でやってみますと、置換積分で

u = √(a^2 - r^2) = (a^2 - r^2)^(1/2)

du　　1
-- = ---(a^2 - r^2)^(-1/2)・(-2r)
dr　　2
　　　　　　r
= - --------------
　　　√(a^2 - r^2)

続く