初期条件（投げる時にどの面が上であるかなど）を知ることができないという条件であれば、
確かに各面が等価な形状であればどの初期条件である確率も等しいと考えていいので、
偏りは出ないでしょ。

ただ、実際には初期条件において面の対称性は必ず破綻しているので、それが確認できる、
あるいは操作できる場合には結果が偏る可能性がある。
実際にサイコロというものが使われる局面を考えると、サイコロを振る人間はその結果に
よって発生する利害関係の当事者であることが普通。であるなら、できる限り偏りの出ない
投げ方をしろというのは現実的な要求ではないので、サイコロとして実用に耐えるものを
作ろうとするなら、初期条件を操作することによって出目を操作することが困難である、
つまり、初期条件による出目の偏りが無視できるほど小さいことが必要だと思う。
普通の6面サイコロが単なる立方体ではなく角を落として転がりやすい形に作られている
ことが多いのはそのためだし。
このあたりのことは外形だけじゃなく大きさや材質、内部構造などにもよるだろうけど、
とりあえず、>>441に挙げられているような形のものはまず実用は無理じゃないかな。