４点が同一円周上にある条件って何なんでしょうか？

よく問題集などで４点が同一円周上にあるので〜と解説なしのまま使われているのですが、
教科書、参考書等を調べた限りのってなかったのでここで質問させてもらいます。

よろしければどなたか教えてください。