公務員の給料は民間企業の「平均値」を参考に決まります。
数学板の方ならわかると思いますが、どの企業をサンプルとするかで値は変わります。
ですから民間企業よりちょっと良い位と思ったら間違いないと思います。
ただ各種手当てなどによってかなり所得がある印象がありますね。
もちろん基本給はトヨタなんかと比べたら低いかもしれません。

ちなみに国家I種を勝ち抜いた国家公務員のほとんどは、大学時代の同じレベルの学生よりも給料安いそうですよ。