直線上を転がる時の回転(中心軸が円の中心)
頂点上での回転(中心軸が円周上の一点)
この二つを合成したのが曲線上を転がる時の回転(曲がりが逆だと後者がマイナス方向に加算される)

凸多角形を周る場合は、上二つをそれぞれ単純に合計したのがトータルの回転数
円を周る場合は、常にその二つを同時に一様にこなす合成回転をしてる事になる
半周周れば頂点での回転を180度分したことになるし、4分の1周周れば90度分したことになる
直径n倍の円弧を周れば、(n+1)中心角/360が回転数になる