>>30 さん的な感じのサイトをハケーンしますた。三次元 Euclid 空間論↓
ttp://phaos.hp.infoseek.co.jp/part3/linalg/stereo/euclid3.htm
私的には、ここで言われている「Vectors を基礎とする立場」なのであります！Vectorsカコイイ