この問題を解いてください

a,b,c,dを定数とする。ただしb>0,c>0,0≦d<2πとする。
関数(f)＝a+bsin(cx+d)が周期6πの周期関数で、x=πで最小値-2をとり、
最大値が38であるとき、a,b,c,dの値を求めよ。
（答え：a=18,b=20,c=1/3,d=7/6π）

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