問．点A(6，0)と円x^2＋y^2＝16上の点を結ぶ線分AQの中点をPとする。
　　Qがこの円上を動くとき、点Pの軌跡を求めよ。

Pの座標をおいてからがさっぱりわかりません。
どのように解けばいいのでしょうか。教えてください。