ＡＢを直径とする半径1の球面上に点Ｐをとり、△ＰＡＢの内心をＱとする。点Ｐを動かしたときにＱの描く曲面をＳとするとき、Ｓで囲まれる立体の体積を求めよ
ただし、ＰがＡまたはＢと一致するときＱ＝Ｐとする
ＰＡ↑とＰＢ↑の内積が0になることしか分かりません。どなたかお願いします。