λ^4-2λ^3+(-t^2+t-1)λ^2+(t^2-t+2)λ+t^2-2t=0

これのλが全て実数になるための条件ってどうやるのでしょうか？
tは実数です。
4次関数ってどうやって扱うんでしたっけ・・・？