吉野さんは、いつも駅に車で迎えに来てもらっています。
しかし、今日はいつもより30分早く駅に着いてしまったので、家に向かって歩き始めました。
すると、途中で奥さんの運転する車に出会ったので、それに乗って帰ったところ
いつもより10分早く家に着くことができました。
さて吉野さんは何分間歩いたのでしょう。

みなさんにとっては簡単だと思いますが、わからないので教えてください。
お願いします。