>>86

OH↑=OA↑+t*OB↑（tは実数）とおいて、
OH↑・OB↑=0（内積は０）を利用して、ｔを決める

OD↑=OA↑+s*OB↑=u*OC↑(s,uは実数）とおけるから、
OC↑に(1)の結果を代入して、OA↑、OB↑が１次独立だから、
OA↑、OB↑の係数を等値する。