x^2/a^2+y^2/b^2-z^2+1≦1 , 1≦z≦c (a,b,c>1)
の不等式が表す体積を求めよ

x=ausinv y=ausinv J(u,v)=a^2*u
0≦u≦1 0≦v≦2π
とやってみましたが、積分範囲1≦z≦cを満たしたないことに気づきました。
変数変換で解く方法ではないのでしょうか？
誰かご教授ください