塾の先生に宿題出されました。

「地点A、B間を車輪周長Lの一輪車で走行する試行において、次の問いに答えよ。

　【作業１】　線分AB上のある地点に、長さの短いガードレールを、線分に沿って一枚だけ設置する。
　【作業２】　一輪車のタイヤの一箇所に印をつけて、地点Aから出発する。
　【作業３】　ガードレールを通過する度に同じコインを投げ、表が出ればガードレールを回り込んでＵターンし、
　　　　　　　裏が出れば、そのまま直進する。
　　　　　　　（Ｕターン分の走行距離はL/2）
　【作業４】　地点Ｂに到着する度に同じコインを投げ、表が出れば折り返し、裏が出れば中断し地点Ａからやり直す。
　　　　　　　（折り返し分の走行距離は0）
　【作業５】　再び地点Ａに戻ったとき、印の位置を記録し試行を終了する。

　このとき、印の位置の期待値が車輪中央の回転軸の位置となる様に、ガードレールを設置することは可能か？
　可能ならば、その条件を示せ。

　（但し、車輪は円板形状で、走行中にタイヤがスリップすることは無く、コインは同確率とは限らないが、
　　どちらの面も出る可能性があるものとする。）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」

与えられた物理量が車輪周長のLだけで、取っ付き様が無く、「どないせいっちゅーねん」という心境です。
何かヒントください。m(_ _)m